據(jù)日媒報(bào)道，日本東京電力公司計(jì)劃于7月使用帶攝像頭機(jī)器人，通過(guò)其在福島第一核電站3號(hào)機(jī)組的反應(yīng)堆安全殼內(nèi)底部沉積的污水中游動(dòng)展開(kāi)調(diào)查。
圖為機(jī)器人拍攝的核島核電站反應(yīng)堆圖片。
據(jù)分析，在3號(hào)機(jī)組的安全殼底部被推測(cè)有熔落核燃料(燃料碎片)，冷卻水也遭到污染并沉積于此，水位比1、2號(hào)機(jī)組更高，約達(dá)6米。
據(jù)報(bào)道，取出燃料碎片被認(rèn)為是反應(yīng)堆報(bào)廢工作中最大難關(guān)，1至3號(hào)機(jī)組中熔落的具體位置和形狀等尚不清楚，此次調(diào)查將力爭(zhēng)首次確認(rèn)。
機(jī)器人由東芝與“國(guó)際反應(yīng)堆報(bào)廢研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)”(IRID)開(kāi)發(fā)而成。全長(zhǎng)30厘米，前置攝像頭可上下移動(dòng)，后部則被固定。配有燈光。
據(jù)悉，機(jī)器人將從安全殼的貫通孔進(jìn)入，通過(guò)連接著的纜繩進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。根據(jù)其后部螺旋槳的旋轉(zhuǎn)并在水中緩慢前進(jìn)的模樣，有相關(guān)人士稱(chēng)之為“金魚(yú)”、“烏賊”、“龍虱”等，但尚未有正式昵稱(chēng)。
3號(hào)機(jī)組于2015年10月，通過(guò)從安全殼的貫通孔向下垂吊的方式，將附有測(cè)量?jī)x的攝像頭插入水中開(kāi)展了調(diào)查，但未能觀察到安全殼的底部。
向3號(hào)機(jī)組投放機(jī)器人尚屬首次，計(jì)劃將拍攝壓力容器的底座周邊及安全殼的底部等。為了取出燃料碎片，將以對(duì)熔落位置以及周?chē)ㄖ锏臓顩r把握作為此次調(diào)查的目標(biāo)。
1、2號(hào)機(jī)組當(dāng)中，在今年1至3月，曾向安全殼的內(nèi)部投放了自動(dòng)行走帶有攝像頭的蝎型機(jī)器人并開(kāi)展調(diào)查，但未能直接發(fā)現(xiàn)燃料碎片。
