2009年，Google成立無(wú)人駕駛部門、中國(guó)無(wú)人賽挑戰(zhàn)剛剛開(kāi)始。經(jīng)歷了Uber創(chuàng)建自動(dòng)駕駛、特斯拉上市、通用收購(gòu)Cruise、大量自動(dòng)駕駛公司興起。
2018年上半年，自動(dòng)駕駛走過(guò)gartner曲線的第一個(gè)峰值，行車事故、融資減少，負(fù)面新聞連連，投資人對(duì)行業(yè)大量砸錢之后，盈利卻看起來(lái)遙遙無(wú)期。
自動(dòng)駕駛在讓整個(gè)汽車行業(yè)發(fā)生改變。實(shí)際上，如果以2009年Google啟動(dòng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目為開(kāi)端，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了整整10年。
10年間，自動(dòng)駕駛技術(shù)如何推動(dòng)了行業(yè)演進(jìn)?未來(lái)10年又將向哪兒發(fā)展?會(huì)遇到哪些困難?圍繞這些話題，搜狐科技“智研所”沙龍第5期邀請(qǐng)到了視車科技創(chuàng)始人黃博淵進(jìn)行主題演講。
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以下是黃博淵演講精編：
黃博淵：今天很榮幸在這里跟大家分享自動(dòng)駕駛對(duì)于未來(lái)汽車的改變這個(gè)話題。開(kāi)始之前先做個(gè)自我介紹，我叫黃博淵，視車科技(北京)有限公司的創(chuàng)始人，在清華大學(xué)學(xué)習(xí)交通工具設(shè)計(jì)，后在奔馳設(shè)計(jì)中心擔(dān)任數(shù)字設(shè)計(jì)師。2015年創(chuàng)立了視車科技。公司主要業(yè)務(wù)分為兩個(gè)版塊，一是汽車三維可視化開(kāi)發(fā)，二是未來(lái)車載交互的研發(fā)。視車科技在國(guó)內(nèi)汽車三維可視化領(lǐng)域已遙遙領(lǐng)先，先后為奔馳、寶馬、奧迪、紅旗等知名品牌打造了多個(gè)數(shù)字化應(yīng)用成功案例。在新中國(guó)成立70年之際，受紅旗品牌之托，視車科技為國(guó)產(chǎn)汽車之冠的紅旗L5車型打造了高水準(zhǔn)的數(shù)字化內(nèi)容。
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今天的主題是自動(dòng)駕駛，與我們的一款產(chǎn)品“視車Cyberide”平臺(tái)相關(guān)，該平臺(tái)未來(lái)或?qū)⒊蔀閲?guó)內(nèi)最早應(yīng)用于自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。我的分享分為三個(gè)部分：(1)介紹自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互平臺(tái)視車Cyberide，(2)探討自動(dòng)駕駛對(duì)人機(jī)交互的改變，(3)介紹自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)數(shù)字化技術(shù)。通過(guò)這三部分的角度與大家探討下自動(dòng)駕駛未來(lái)發(fā)展的方向。首先我們聊下視車Cyberide是什么?這個(gè)產(chǎn)品從名稱看是Cyber和Ride兩個(gè)英文單詞的合體。我們暢想在未來(lái)自動(dòng)駕駛的環(huán)境中，真實(shí)駕駛會(huì)多有數(shù)字化的介入，有點(diǎn)像我們理解的賽博世界人類的機(jī)械義肢的概念。在未來(lái)駕駛車輛也不會(huì)再像現(xiàn)在用手去控制方向盤來(lái)開(kāi)車，我們會(huì)使用全新的操控手柄在虛擬環(huán)境里駕馭交通工具。下面就從Cyberide的硬件、軟件和未來(lái)發(fā)展與大家分享一下視車科技定義的未來(lái)駕駛。
剛才這個(gè)視頻是不是讓大家很開(kāi)腦洞?我們看到了真實(shí)世界已然變成虛擬世界中的一部分。視頻中所展現(xiàn)的場(chǎng)景在當(dāng)下自動(dòng)駕駛識(shí)別道路的過(guò)程中就已經(jīng)把行人、障礙物、車輛變成了一個(gè)個(gè)的數(shù)字信號(hào)，在經(jīng)過(guò)一系列的數(shù)字化建模與渲染，傳輸?shù)教摂M現(xiàn)實(shí)頭盔里面，在頭盔里面的車輛、障礙物被轉(zhuǎn)化成形形色色的游戲角色，那么這就描繪了Cyberide平臺(tái)所做的事情。視車Cyberide平臺(tái)為未來(lái)自動(dòng)駕駛提供了一個(gè)車機(jī)交互開(kāi)發(fā)平臺(tái)，在平臺(tái)中能夠?qū)崿F(xiàn)在無(wú)人駕駛道路上車輛姿態(tài)的體感反饋，通過(guò)動(dòng)態(tài)的電磁懸架模擬真實(shí)道路上四個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡。整體臺(tái)架為無(wú)人駕駛座艙布局。平臺(tái)具有通用化接口，可實(shí)現(xiàn)多品牌的XR視覺(jué)顯示器、體感等交互硬件的接入。該平臺(tái)目前也在與多家主機(jī)廠的車型接口做適配。未來(lái)平臺(tái)上的交互開(kāi)發(fā)人員只需要把XR頭顯接到車輛上，便可以實(shí)現(xiàn)交互內(nèi)容與車輛行駛狀態(tài)的完美匹配。
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我們從Cyberide平臺(tái)的構(gòu)架上可以看到，通過(guò)對(duì)車輛高精地圖的移動(dòng)數(shù)據(jù)獲取，包含車輛的姿態(tài)數(shù)據(jù)，一并傳輸?shù)紺yberide引擎中，引擎將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳給電磁懸架和體感設(shè)備，同步完成物體信號(hào)與內(nèi)容信號(hào)的疊加，最終通過(guò)高精定位系統(tǒng)傳輸給XR頭顯，眼部識(shí)別、氣味發(fā)生器等仿真設(shè)備。同時(shí)傳感器設(shè)備也將乘客的數(shù)據(jù)反饋到Cyberide引擎中，最終實(shí)現(xiàn)與其它乘客在虛擬環(huán)境中的協(xié)同交互，這就是視車Cyberide平臺(tái)的整體架構(gòu)。
第二部分談到自動(dòng)駕駛對(duì)未來(lái)人機(jī)交互的三個(gè)改變。在未來(lái)自動(dòng)駕駛車?yán)锏娜艘呀?jīng)不再做駕駛車的行為了，那么人機(jī)交互究竟會(huì)有哪些改變?我們通過(guò)自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)探究這個(gè)改變因何而生?在L0至L5的自動(dòng)駕駛級(jí)別中，L0到L2級(jí)別區(qū)間車輛控制是無(wú)法脫離駕駛員手握方向盤的，所有人機(jī)交互都必須在駕駛員手握方向盤的操作范圍里面去完成，所以交互物不能離得太遠(yuǎn)，也就導(dǎo)致在這期間的人機(jī)交互沒(méi)有產(chǎn)生過(guò)大的改變。
當(dāng)?shù)竭_(dá)L3級(jí)別時(shí)候，車輛在可控道路巡航過(guò)程中，駕駛員的雙手逐漸開(kāi)始離開(kāi)方向盤，視線也從觀察道路的風(fēng)擋中漸漸移開(kāi)，在L3級(jí)自動(dòng)駕駛過(guò)程中就產(chǎn)生了駕駛員手和眼的交互間隙時(shí)段。這個(gè)間隙由系統(tǒng)介入車輛的控制，駕駛員的雙手視覺(jué)得到了間歇解放，也就為風(fēng)擋變成顯示屏促成了可能。這時(shí)候駕駛員肯定不能再用手指去夠風(fēng)擋觸摸交互了。所以在L3自動(dòng)駕駛級(jí)別對(duì)未來(lái)人機(jī)產(chǎn)生的最大影像就是交互的變化，車內(nèi)交互從觸摸變?yōu)槭謩?shì)識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別，車內(nèi)顯示也不會(huì)再局限在屏幕上。
當(dāng)車輛到達(dá)L4超高自動(dòng)駕駛階段，與L3最大區(qū)別是所有的道路情況下駕駛員都不需要再去取得車輛控制權(quán)了，車輛的方向盤會(huì)暫時(shí)收在中控臺(tái)里，在L4級(jí)別階段車輛就不再需要方向盤，儀表盤中控臺(tái)也就沒(méi)有存在必要了。所以在L4級(jí)別的最大改變是對(duì)車輛的整體布局的改變。車輛實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)的前后排座椅布局，從三廂、兩廂燃油車到電氣化單箱車的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變。底盤空間被最大化利用，人們的乘坐方式變?yōu)槊鎸?duì)面環(huán)繞式布局，交通工具將提供最大化的空間來(lái)滿足人在車內(nèi)的多種活動(dòng)。
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當(dāng)?shù)竭_(dá)L5全自動(dòng)駕駛級(jí)別，車輛已經(jīng)完全成為了一個(gè)移動(dòng)空間，在這個(gè)空間里面會(huì)產(chǎn)生什么樣的變化?車已經(jīng)不再是我們從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)工具了，屆時(shí)車內(nèi)會(huì)產(chǎn)生全新的CMF的變化。傳統(tǒng)車輛門板的色彩、面料、處理方式和功能都會(huì)產(chǎn)生改變。如車廂的內(nèi)覆蓋件完全變成了復(fù)合式顯示材料，可以在上面去直接交互，車輛也不再需要風(fēng)擋玻璃去觀察外部道路情況，整個(gè)外飾的覆蓋件材料也可能成為一個(gè)柔性顯示屏。
第三部分談到自動(dòng)駕駛最基礎(chǔ)的數(shù)字化部分。數(shù)字化技術(shù)在四十多年前就已經(jīng)應(yīng)用到汽車行業(yè)中了。汽車的數(shù)字化發(fā)展歷程共分為三個(gè)階段：1.0階段稱為數(shù)字仿真化。在汽車的設(shè)計(jì)研發(fā)以及生產(chǎn)過(guò)程中大量普及應(yīng)用。早在上世紀(jì)七八十年代開(kāi)始車輛的開(kāi)發(fā)流程中逐步開(kāi)始介入數(shù)字化。從車輛的設(shè)計(jì)，人機(jī)工程驗(yàn)證、性能、風(fēng)阻、耐久性、安全性甚至到車輛的制造、生產(chǎn)線的建設(shè)環(huán)節(jié)。數(shù)字化技術(shù)在這個(gè)階段起到了提升汽車研發(fā)效率，提高車輛安全系數(shù)、增強(qiáng)駕駛性能的不可或缺的作用。
到了數(shù)字化2.0階段，稱為數(shù)字可視化。第二階段是逐步把車輛、人機(jī)和車機(jī)升級(jí)為數(shù)字化的過(guò)程。眾所周知在當(dāng)下汽車市場(chǎng)負(fù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)顯現(xiàn)，各大車企都在紛紛進(jìn)行市場(chǎng)銷售模式轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，數(shù)字化在行業(yè)轉(zhuǎn)型的背景下發(fā)揮了決定性作用。視車科技在這過(guò)程中為眾多主機(jī)廠品牌提供了專業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型成功的方案。通過(guò)線上體驗(yàn)的線下門店的數(shù)字新零售的整合營(yíng)銷升級(jí)，數(shù)字可視化技術(shù)讓大量車型的三維數(shù)據(jù)與配置器生產(chǎn)線打通，從而實(shí)現(xiàn)了柔性定制化車輛生產(chǎn)。將客戶逐步變?yōu)橛脩簦晕祦?lái)汽車、小鵬汽車為代表的自主創(chuàng)新品牌也通過(guò)C2M的方式為車主提供了多樣且符合用戶需求的選擇，都些都離不開(kāi)數(shù)字化技術(shù)的幫助。
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在人機(jī)變化上，物理機(jī)械儀表盤通過(guò)數(shù)字化的方式被替換成了屏幕顯示的虛擬儀表。在中控臺(tái)上的物理按鍵也被一塊塊的觸摸屏所取代。五年前的汽車設(shè)計(jì)師還在猶豫在一個(gè)沒(méi)有物理按鍵的IP和Console的內(nèi)飾中，怎么能保證交互中的駕駛安全。同樣AR可視化風(fēng)擋輔助駕駛技術(shù)也會(huì)很快地在未來(lái)車內(nèi)人機(jī)交互中落地應(yīng)用。在車機(jī)數(shù)字化方面，車輛的行駛環(huán)境的數(shù)字化，比如通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)方式為自動(dòng)駕駛車輛搭建全數(shù)字化的仿真訓(xùn)練場(chǎng)地。當(dāng)一臺(tái)無(wú)人車在真實(shí)道路環(huán)境里面訓(xùn)練一個(gè)固定范圍的路線，它的訓(xùn)練效率是有上限的，受到時(shí)間、行駛速度、氣候因素等多維度的限制。但當(dāng)把這段道路數(shù)據(jù)采集后通過(guò)數(shù)字化方式生成虛擬現(xiàn)實(shí)道路場(chǎng)景后，我們?cè)谔摂M環(huán)境中可以設(shè)置無(wú)窮多變化的氣候條件，多種行駛速度狀態(tài)，障礙物隨機(jī)等等。甚至人為控制車輛行人障礙物干擾。這樣的數(shù)字化訓(xùn)練環(huán)境，只要電腦性能足夠強(qiáng)大，虛擬無(wú)人車可以在一小時(shí)內(nèi)就能夠跑完上百年才能跑完的道路里程的數(shù)據(jù)積累。這時(shí)候無(wú)人車行駛在真實(shí)道路上的能力和安全系數(shù)就會(huì)大很多?，F(xiàn)有的車輛都是一個(gè)個(gè)單獨(dú)數(shù)字化個(gè)體，很難在行駛過(guò)程中保證與其他車輛的安全避讓。在未來(lái)數(shù)字化的虛擬世界中，為每個(gè)真實(shí)物體生成一個(gè)數(shù)字孿生個(gè)體，實(shí)現(xiàn)路面上的每臺(tái)車，城市里面的每個(gè)物體的數(shù)據(jù)交換，達(dá)成V2X的萬(wàn)物互聯(lián)。
當(dāng)進(jìn)入數(shù)字化3.0階段時(shí)，所有的物體已被數(shù)字化相連，無(wú)人車已完全變成了一個(gè)移動(dòng)空間。到那時(shí)我們要考慮的是在從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)空間中究竟該做些什么?在里面遨游一下海底世界，通過(guò)全息顯示屏跟朋友打一場(chǎng)斗地主，在數(shù)字化3.0物聯(lián)全息化階段還有很多事情需要我們?nèi)诚胩剿鞯摹?/p>
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當(dāng)我們回看歷史，PPT中的照片是上世紀(jì)60年代美國(guó)通用開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛概念車“Firebird”，BBC在當(dāng)時(shí)為其行駛做了電視轉(zhuǎn)播。影像資料把我們帶回到了六七十年前，那時(shí)的汽車研發(fā)人員已經(jīng)把自動(dòng)駕駛車輛的內(nèi)部空間設(shè)計(jì)成了四個(gè)人面圍坐在圓桌前。60年后我們?cè)俅螘诚胱詣?dòng)駕駛未來(lái)會(huì)為我們的生活和移動(dòng)帶來(lái)哪些的變化?在未來(lái)的無(wú)人車中我們可以工作、購(gòu)物、社交，也可以在無(wú)人車?yán)锱c同伴比一場(chǎng)全沉浸式的賽車游戲……未來(lái)等待你我一同去探索與實(shí)現(xiàn)。
