5月8日上午，全球首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)(Autonomous rail Rapid Transit，以下簡稱“智軌快運(yùn)系統(tǒng)”)在湖南省株洲市正式進(jìn)入為期三個月的試運(yùn)行階段。
智軌快運(yùn)系統(tǒng)由智軌列車和站臺、供電系統(tǒng)、信號系統(tǒng)等地面子系統(tǒng)組成，平移了中車永磁牽引、實(shí)時以太網(wǎng)、列車運(yùn)行多網(wǎng)融合控制等先進(jìn)成熟的軌道交通技術(shù)。
其中，智軌列車由中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司(以下簡稱“中車株洲所”)自主研發(fā)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。
值得注意的是，智軌列車是一款新型軌道交通產(chǎn)品，為全球首款虛擬軌道電車。其采用中車株洲所自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)，以車載傳感器識別路面虛擬軌道，通過中央控制單元指令，精準(zhǔn)控制列車在既定虛擬軌跡行駛。
此外，智軌列車以膠輪取代鋼輪，無需鋪設(shè)有形軌道，最小轉(zhuǎn)彎半徑僅15米，與12米公交客車相當(dāng)，可在城市道路上靈活行駛，具有良好的城市適應(yīng)性。
據(jù)中車株洲所方面表示，此次試運(yùn)行是繼去年10月智軌列車試跑示范線后，中國中車與株洲市合作推進(jìn)智軌列車商業(yè)運(yùn)用的又一關(guān)鍵里程碑，標(biāo)志著由中國中車自主研制的智軌新型軌道交通制式已初步具備商業(yè)化運(yùn)營能力。
試運(yùn)行的智軌列車有了哪些變化?實(shí)現(xiàn)列車與紅綠燈控制系統(tǒng)的聯(lián)動
智軌列車站臺外觀
株洲智軌A1線(首期)位于株洲神農(nóng)大道，共設(shè)置神農(nóng)大劇院、珠江北路、黃河北路和體育中心4個中央島式站臺，全長約3公里，為株洲智軌示范線首期工程。
根據(jù)規(guī)劃，株洲智軌示范線總里程為12公里，分兩期建設(shè)，二期線設(shè)于長江南路、長江北路和衡山路，全長約9公里，將與一期連接形成12公里智軌示范環(huán)線。
據(jù)中車株洲所總工程師、智軌列車項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人馮江華介紹，與去年10月在示范線試跑相比，智軌列車已進(jìn)行了多項(xiàng)改進(jìn)：
如今A1線所經(jīng)交叉路口均進(jìn)行了智軌列車優(yōu)先通過處理，即通過軌旁感應(yīng)、控制等裝置，實(shí)現(xiàn)列車位移與紅綠燈控制系統(tǒng)的聯(lián)動，保證智軌列車安全、優(yōu)先、快速通過交叉路口。
為了科學(xué)調(diào)度車輛，線路還設(shè)立了智軌運(yùn)營調(diào)度控制中心，可以對上線車輛進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，并實(shí)時掌握車輛狀態(tài)。
同時，為了進(jìn)一步倡導(dǎo)綠色節(jié)能的設(shè)計理念和減少列車靠站充電時間，線路首末站配備的列車充電裝置采用了短時大功率快充技術(shù)，當(dāng)列車進(jìn)站發(fā)出充電申請后，充電裝置自動切換為供電狀態(tài)，車輛升弓受電，最大充電電流可達(dá)1000A，充電10分鐘能保證25公里的續(xù)航里程。
智軌列車內(nèi)部
在安全性、舒適性和適用性等方面也有較大優(yōu)化提升：增加了360度環(huán)視系統(tǒng)和車輛雷達(dá)等安全防護(hù)設(shè)施;在內(nèi)部空間布局方面，增加了折疊座椅，可以提供更多座位，同時對扶手高度和數(shù)量也進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整。
在智能駕駛方面，車輛具備半自動化駕駛能力，正常情況下司機(jī)只需進(jìn)行輔助駕駛，車輛停靠站等可以依靠車輛自動循跡功能予以精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。
車輛采用膠輪模式，噪音比之金屬輪軌摩擦大大較低，車內(nèi)噪音小于70分貝，爬坡能力高達(dá)13%，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的有軌電車的6%的爬坡。
除此之外，相比原先被外界稱為“綠胖子”的綠款智軌列車，此次試運(yùn)行的兩列智軌列車在外觀上，分別采用了時尚橘、藍(lán)白相間兩種不同的全新配色設(shè)計，未來推向更多城市內(nèi)飾和配色均可實(shí)現(xiàn)人性化定制。
何時實(shí)現(xiàn)無人駕駛?2018年底實(shí)現(xiàn)L2等級
不論在此前試跑階段，還是如今的試運(yùn)行階段，記者均在開車現(xiàn)場觀察到，智軌列車運(yùn)行時駕駛室里雖然有司機(jī)，但司機(jī)全程無需觸碰駕駛盤，屬于“自動駕駛”狀態(tài)。司機(jī)需要做的更多是腳部動作，包括牽引、制動等，此外還需負(fù)責(zé)主動安防，以及對列車行駛方向進(jìn)行輔助操作。比如在有其他車輛或人進(jìn)入自身軌道時，司機(jī)需進(jìn)行鳴笛示意。而列車在進(jìn)行換道、轉(zhuǎn)彎等操作時，司機(jī)無需手動操作，列車可自動完成并發(fā)出蜂鳴聲預(yù)警。
值得注意的是，此前馮江華曾透露未來智軌列車可能實(shí)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)，對于無人駕駛技術(shù)的規(guī)劃和設(shè)想，馮江華在智軌列車試運(yùn)行當(dāng)天對澎湃新聞記者說，在設(shè)計之初，智軌列車就同時參考了軌道交通領(lǐng)域的EN62290標(biāo)準(zhǔn)，以及公路交通領(lǐng)域的SAE標(biāo)準(zhǔn)。
按照SAE標(biāo)準(zhǔn)，目前自動駕駛程度從L0的全人工駕駛到L5的全自動駕駛，也就是無人駕駛，一共分為6個等級。馮江華表示，目前智軌電車和絕大多數(shù)智能駕駛的公路車輛一樣，處于L1等級。“根據(jù)我們的研發(fā)計劃和進(jìn)度，預(yù)計在今年，也就是2018年底實(shí)現(xiàn)L2等級，從解放司機(jī)操控方向盤的雙手進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)解放操控牽引與制動的雙腳。未來也將繼續(xù)朝著更高等級水平持續(xù)努力。”
智軌列車總負(fù)責(zé)人馮江華
此外，馮江華還介紹，試運(yùn)行期間，上線車輛在路權(quán)劃分上，會根據(jù)城市管理實(shí)際需要，采用首末端硬隔離，中間路段采用黃實(shí)線隔離方式，并在相關(guān)的路口占一還一，保證智軌電車和社會車輛通行通暢。
關(guān)于試運(yùn)行的時間，馮江華表示，計劃為三個月，后續(xù)主要為試運(yùn)行跑圖及運(yùn)營組織的優(yōu)化。試運(yùn)行結(jié)束后將進(jìn)行專家評審，進(jìn)而轉(zhuǎn)為商業(yè)運(yùn)營。在正式商業(yè)運(yùn)營之后，乘客購票可通過身份證、微信、株洲公交卡等支付方式乘車體驗(yàn)。
在試運(yùn)行期間，株洲所作為設(shè)備供應(yīng)商，將持續(xù)監(jiān)控車輛及機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，統(tǒng)計運(yùn)行準(zhǔn)點(diǎn)率、設(shè)備故障率，并進(jìn)行設(shè)備的正常維護(hù)，提供技術(shù)培訓(xùn)支持，保持運(yùn)營公司的全方面溝通。
株洲市政府將在后續(xù)的車輛駕駛培訓(xùn)、立法流程、車輛上牌、與社會車輛等其他交通方式的融合方面進(jìn)一步探討和優(yōu)化，此外還將就后續(xù)的9公里(智軌A2段)開展規(guī)劃建設(shè)，預(yù)計余下9公里下半年啟動建設(shè)。
2018年預(yù)計開通智軌線路的城市超過6個
據(jù)中車株洲所城市發(fā)展事業(yè)部總經(jīng)理彭忠紅介紹，作為株洲市民生工程，株洲智軌A1全線共規(guī)劃配置15列智軌列車，12列運(yùn)營，3列備用，其中首期共配置3列智軌列車，株洲所為全套系統(tǒng)供應(yīng)商(含車輛)，公交公司為運(yùn)營方。試運(yùn)行完成產(chǎn)品調(diào)試交接后，運(yùn)營將由株洲市公交公司承擔(dān)，株洲所提供質(zhì)保服務(wù)及技術(shù)支持。
據(jù)了解，由于智軌列車編組靈活，可根據(jù)不同線路(中心區(qū)和新城區(qū))、不同時段(比如早高峰期間)的具體運(yùn)營情況進(jìn)行靈活調(diào)控。通常3節(jié)編組的載客量可超過300人，與同區(qū)段的有軌電車大致相同。如果采用5節(jié)編組，則可超過500人。
彭忠紅介紹，“除大中型城市的交通干線和支線外，在旅游觀光區(qū)和機(jī)場、生態(tài)小鎮(zhèn)等特定功能區(qū)這類細(xì)分市場，智軌相較于傳統(tǒng)軌道交通工具更具有優(yōu)勢，因?yàn)橥顿Y成本低、建設(shè)周期短、城市適應(yīng)性強(qiáng)。”
據(jù)中車株洲所城市發(fā)展事業(yè)部系統(tǒng)技術(shù)主管蔣小晴介紹，目前，我國地鐵造價約為4億-7億元/公里，現(xiàn)代有軌電車線路造價約為1.5億-2億元/公里，而“智軌”在與現(xiàn)代有軌電車運(yùn)力相同的情況下，只需簡單的道路改造就能投入使用，整體線路的投資約為現(xiàn)代有軌電車的1/5。也就是說，與現(xiàn)代有軌電車相比，建設(shè)一條10公里的線路，“智軌”至少能節(jié)省10億元以上。可以說在成本上具有絕對優(yōu)勢。
據(jù)統(tǒng)計，自去年6月發(fā)布以來，前來株洲所考察智軌列車的團(tuán)體超過150批次，其中包括美國、英國、新加坡、新西蘭、巴西等國家的20余個海外城市。
彭忠紅透露，目前，除了株洲以外，2018年預(yù)計開通智軌線路的城市超過6個。
