美國(guó)麻省理工學(xué)院研究人員開(kāi)發(fā)出一種被稱(chēng)為“毫微地圖”的系統(tǒng)，可讓無(wú)人機(jī)在森林、倉(cāng)庫(kù)等復(fù)雜環(huán)境更好地避開(kāi)障礙物，以32公里的時(shí)速持續(xù)飛行。
現(xiàn)有導(dǎo)航方法大多要精確計(jì)算出無(wú)人機(jī)與障礙物的相對(duì)位置，但小型無(wú)人機(jī)計(jì)算能力有限，在無(wú)法預(yù)知的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，很難可靠快速飛行。
研究人員介紹，新開(kāi)發(fā)的“毫微地圖”系統(tǒng)無(wú)需進(jìn)行大量測(cè)量并計(jì)算出物體精確位置，而是綜合分析實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)以及先前拍攝的圖像，再將位置的不確定性考慮進(jìn)去，進(jìn)而大致判斷出物體位置。
測(cè)試結(jié)果表明，這一系統(tǒng)可有效降低無(wú)人機(jī)撞上障礙物的風(fēng)險(xiǎn)，使其不僅能根據(jù)當(dāng)下視野制定運(yùn)動(dòng)計(jì)劃，還能根據(jù)已有數(shù)據(jù)預(yù)判在被遮蔽視野中如何運(yùn)動(dòng)。
據(jù)介紹，這一系統(tǒng)尤其適用于在狹窄空間中飛行的小型無(wú)人機(jī)，可廣泛用于搜救、快遞、娛樂(lè)、無(wú)人駕駛、國(guó)防等領(lǐng)域。這一研發(fā)項(xiàng)目得到了美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局的支持。(記者周舟)
